Ce module accéléromètre, gyroscope et boussole 9 DOF hautes performances et faible consommation compatible Grove, est basé sur le circuit MPU9250 et communique avec un microcontrôleur via un port I2C.
Il se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.
Caractéristiques:
- Interface: compatible Grove
- Sorties: axes X, Y et Z
- Plage de mesure:
– accéléromètre: ±2 g / ±4 g / ±8 g et ±16 g (sélectionnable)
– gyroscope: ±250 °/sec; ±500 °/sec; ±1000 °/sec et ±2000 °/sec (sélectionnable)
– magnétomètre: ±4800 µT - Résolution: 16 bits
- Interface: I2C (400 kHz)
