Capteur de distance LiDAR TFS20-L

Présentation et fonctionnalités :Capteur LiDAR miniature Benewake TFS20-L prévu pour mesurer des distances de 0,2 à 20 m.

Ce capteur est immunisé aux fortes luminosités jusqu’à 100000 Lux (sur 15 m).

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.

Programmation et communication :Ce capteur communique avec un microcontroleur via une liaison UART ou I2C (3,3 V).

La sélection du mode de communication s’effectue via une broche à connecter soit à la masse soit via une résistance de tirage de 4,7 kΩ.

Un guide d’utilisation est disponible en téléchargement.

Une application Windows permet de tester le capteur en le connectant à un PC via un adaptateur UART vers USB, voir artciles conseillés.

Connectique :Les broches I2C et UART, l’alimentation et la masse sont accessibles sur un connecteur WF08006-01207 au pas de 0,8 mm.

Un cordon 6 contacts est livré avec le module.

Contenu :- 1 x capteur de distance LiDAR TFS20-L
– 1 x cordon 8 cm

Remarques :Ce module fonctionne avec un niveau logique de 3,3 V. Une tension supérieure l’endommagerait.

Un convertisseur USB série 3,3 V permettant d’utiliser le capteur sur ordinateur est disponible séparément, voir CONV-TFS.

Référence Benewake : TFS20-L

CARACTERISTIQUES  :

• Alimentation : 3,3 Vcc
• Consommation moyenne : ≤ 0,35 W (115 mA maxi)
• Distance de mesure : 0,2 à 20 m
• Précision :
  ± 6 cm (de 0,2 à 6 m)
  1 % (≥ 6 m)
• Angle de mesure : < 2 °
• Fréquence de numérisation : 100 Hz (ajustable : 0 – 20 – 50 – 100 – 250 Hz)
• Immunité à la lumière : 100 KLux
• Interfaces :
  – UART : 115200 bps
  – I2C : 400 kbps (adresse par défaut : 0x10 – modifiable: 0x10 à 0x7F)
• Longueur d’onde : 905 nm
• Laser classe 1
• Température de service : -20 à 60 °C
• Dimensions : 21 x 15 x 7,87 mm
• Poids : 1,35 g