Le capteur Shield Arduino 9 DOF A000070 s’apparente à un accéléromètre 3 axes (avec une résolution sur 14 bits) associé à un gyroscope 3 axes (16 bits / ±2000 degrés/sec) ainsi qu’à un capteur 3 axes géomagnétique, le tout supervisé par un microcontrôleur 32 bits.
Ce dernier fusionne les informations de types: Quaternion, angle d’Euler, vecteur de rotation accélération linéaire, vecteur de gravité.
De plus, il comporte un moteur d’interruption intelligent qui permet de déclencher des alarmes sur la base de la détection de mouvement lent ou l’absence de mouvement.
La platine dispose également de connecteurs au format TinkerKit lui permettant de recevoir d’autres modules optionnels.
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